Тут опыт не поможет. Это рулетка. Зависит от многих факторов -
1 - вовремя ли вылетит Ваш рейс из Анталии,
2 - сколько рейсов сядет в это время в Шереметьево,
3 - в каком настроении будут служащие паспортного контроля /от этого зависит их темп работы.
Вообще, в 21.30 обычно много рейсов прилетает. Моя мама в прошлом году в начале октября в это время суток провела 1,5 часа в Шереметьево. Максимальное время, проведенное мной - 2 часа. Вот и считайте. Если самолет не опоздает, то на поезд Вы успеваете. /21.30 плюс 2 часа - 23.30, 1.10 - доехать до вокзала и прыгнуть в поезд хватит - в субботу поздно вечером в Москве пробок нет/.