На Красную площадь успеет точно, можно, ели погода будет хорошая, погулять по Красной площади и Александровскому саду, можно зайти в Исторический музей, ГУМ, Храм Василия Блаженного. Доехать можно до станций метро Охотный ряд, Театральная, Площадь революции. Потом можно прогуляться по Тверской до Пушкинской площади.
Вариантов масса и 6 часов времени - вполне достаточно