это совсем не страшно :-)
Вам достаточно просто ОБОЗНАЧИТЬ поцелуй...
Я впервые увидела как это делают, когда мой друг поцеловал руку моей маме и бабушке... мне понравилось, выглядело это очень трогательно и уважительно... так что когда я познакомилась с его родными, то мне было даже приятно, что я могу проявить такое уважение к его маме.
В остальном присоеденяюсь к советам Irem (тоже из личного опыта). Но лучше всего просто поговорите со своим другом, он Вам подскажет, ведь в каждой семье свои особенности.