По закону - не нужна.
Если спрашивают бумажку - то это произвол местных пограничников.
Бейте на Закон о выезде ребенка за границу, где нет ни слова о доверенности в случае вывоза его с одним из родителей и требуйте пригласить их начальника.
И обязательно возьмите свидетельство о рождении ребенка, как доказательство Вашего с ребенком родства.

Вроде совсем не нужен, а просыпаюсь с его лицом на сетчатке! (с)