можно, но только в том случае, если у ребенка будет ОТДЕЛЬНЫЙ паспорт.
с бабушками/дедушками отправляют так же, как с любыми посторонними лицами - паспорт и доверенность на вывоз от обоих родителей, заверенная нотариусом.

Cause it's just the way the story goes
how it ends nobody knows