Если будете брать экскурсию на яхте, то берите обязательно на маленькой, так интереснее. Для огромного количества народа и развлечения трудно организовать, и атмосфера совсем не та.
Говорю по личному опыту - есть с чем сравнивать, чем меньше людей, тем лучше!