В Мармарисе не были, но в других местах делали так: по приезде выбираем местное турагенство поприличней и объясняем, что хотим и за какую цену. И торгуемся. Но надо хоть какое-нибудь знание англ или нем. языка. Они Вам там много вариантов предложат от дорогих до приемлимых.