Лучше всего на электричке. С такси даже не связывайтесь. На этом направлении при выезде из Москвы пробки всегда, в любое время суток! (У меня родители дивут в г.Домодедово, ездила неоднократно.) А на Павелецком вокзале может быть и вещи у Вас примут, не надо будет с чемоданами таскаться. Хорошего отдыха! Куда летите? Завидую белой завистью.