Я конечно не большой спец этого маршрута...думаю в это время навряд ли есть пробки...
Наверное самый простой вариант- на метро по кольцу (Комсомольская-Павелецкая) там всего 3 остановки, правда хотьбы много, а дальше электричкой. В 7-00 электричка с Павелецкого, в 7-40 Вы уже в Домодедово.