Возьмите все-таки на всякий случай. Подстрахуйтесь. А если не получится, то хотя бы снимите копию с паспорта мужа с его подписью в том числе, а на обратной стороне копиии пусть муж напишет, что не возражает, чтобы вы ехали вдвоем с ребенком. И распишется. Это минимум, который надо на всякий случай иметь с собой. Спокойнее будет.