вывезти можно тоже без разрешения. доверенности не нужны. только свидетельство о рождении.
да, и при условии, что ребенок имеет отдельный паспорт или вписан в Ваш. если в папин - папу не впустят в Россию

не всякий Дуду долетит до середины Днепра